Cystoskopia jest badaniem urologicznym polegającym na badaniu optycznym pęcherza moczowego poprzez cewkę moczową. Pozwala ono ocenić stan oraz ewentualne zmiany zarówno cewki moczowej jak i pęcherza moczowego. Wykonywane jest ono za pomocą przyrządu endoskopowego – cystoskopu. Badanie trwa na ogół od kilku do kilkunastu minut.